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产品详情
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焊接机器人
|
☆产品型号:
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☆工作电压:
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☆功率:
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☆气压:
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产品简介
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型 号 项 目Item |
RB08 | |
自由度Degree of Freedon | 6 | |
驱动方式Drive System |
交流伺服驱动 AC servo motor |
|
有效负载Maximum Load Capacity | 8㎏ | |
重复定位精度Position Repeatability | ±0.05mm | |
运动范围 Movement Range |
J1轴 J1Axis | ±170° |
J2轴 J2Axis | ﹢120°~﹣85° | |
J3轴 J3Axis | ﹢85°~﹣170° | |
J4轴 J4Axis | ±180° | |
J5轴 J5Axis | ±135° | |
J6轴 J6Axis | ±360° | |
额定速度 Rated Speed |
J1轴 J1Axis | 2.09rad/s¸120°/s |
J2轴 J2Axis | 2.09rad/s¸120°/s | |
J3轴 J3Axis | 2.09rad/s¸120°/s | |
J4轴 J4Axis | 3.93rad/s¸225°/s | |
J5轴 J5Axis | 2.53rad/s¸145°/s | |
J6轴 J6Axis | 5.24rad/s¸300°/s | |
周围环境 Environmental Condition |
温度 | 0~45℃ |
湿度 | 20-80%(不结露) 20-80%(no condensation) | |
其他Other |
1.避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触; Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid 2.勿溅水、油、粉尘;Avoid water,oil and dust; 3.远离电器噪声源(等离子); Be far away from electric appliance noise source(plasma) |
|
安装方式 Installation Posture | 地面安装 Installation floor | |
电柜质量 Electric Cabinet Weight | 125㎏ | |
本体质量 Robot Body Weight | 180㎏ |
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